工厂AGV车队AI调度系统定制：路径冲突与任务排序交付

面向多AGV共线运行的车间，定制AI调度系统。核心模块包括地图构建（栅格或拓扑图）、实时任务接收、路径规划（A* / D* Lite）与冲突消解（时间窗预约+动态避让），并对接立库WMS与产线PLC，按节拍下发取放货指令。系统采用ROS2或自研通信中间件，车端基于SLAM定位，上位机以Python/C++实现调度引擎，峰值任务量可达200单/小时以上。 两个落地要点：一是先做小流量灰度联调再逐步放量，避免初期调度震荡引发拥堵；二是预留异常降级通道，单车掉线或Wi-Fi抖动时可切本地规则运行，保证产线不中断。