焊接机器人AI路径规划：多层多道焊缝自适应定制

针对厚板结构件多层多道焊接场景，我们为客户定制基于AI的机器人焊接路径规划与自适应调控系统。核心要点：一是通过离线编程导入三维模型与坡口参数，自动生成每层每道的摆焊轨迹、焊枪姿态与工艺参数；二是基于电弧传感在线监测电流与弧压，实时微调焊接速度与摆宽，补偿热变形与坡口偏差。落地后焊缝一次合格率从约88%提升至96%以上，返修工时显著下降。