工厂AGV路径调度AI优化系统定制交付

针对多车型混线、动态障碍多的仓储现场，基于数字孪生构建调度引擎，结合强化学习训练路径与避堵策略。系统对接 WMS 与 PLC，实现任务派发—路径规划—交通管制闭环。上线后空载率下降约 18%，高峰期单车小时任务量提升 22%，冲突停等时间明显减少。开发重点解决了订单波次与充电窗口的耦合约束，以及混合车型尺寸差异下通道最小安全距离建模两个难点。