AI点胶路径定制：视觉定位与出胶量补偿

点胶工序的难点往往不在轨迹本身，而在来料公差和治具磨损带来的偏移。同一套坐标，换一批壳体就可能溢胶或断胶。AI定制的切入点通常是把“固定坐标+固定出胶时间”改成“视觉定位+体积换算”：相机先识别基准点或产品轮廓，算出平移与旋转补偿量，叠加到原路径；胶量则按目标线宽、胶线截面积和阀的流量特性反算运动速度与开关胶时序。 落地时有三个容易忽略的地方： 一是标定粒度。手眼标定只解决相机与运动平台的坐标转换，点胶针尖与相机的相对位置要单独标定，否则补偿量整体偏移，越补越偏。 二是阀的响应延迟。压电阀开关在毫秒级，螺杆阀启停滞后明显，起点堆胶、终点拖尾多来自这里，需要按速度做开关胶提前量，而不是一味调气压。 三是打光方案。透明胶、黑色壳体、金属反光面三种情况要用不同光源，不少项目卡在成像而不是算法。 验收建议用量化指标：胶宽公差控制在±0.05mm以内，偏移补偿后的位置CPK不低于1.33，连续500件断胶与溢胶为0。补偿量应写回轨迹参数，而不是在程序里写死，这样换型时只需切换对应的标定文件与工艺配方。