智慧仓储盘点：视觉AGV融合系统定制交付

某第三方物流仓长期被盘点效率困扰。仓库SKU超过8000种，传统人工盘点需要3名工人连续工作两天，且高位货架作业存在安全隐患，库存数据滞后直接影响补货节奏。本次定制方案以 AGV 移动底盘为载体，搭载 RGB-D 相机与 RFID 阅读器，沿着货架通道做自主巡航。视觉模型针对仓库常见的纸箱、塑料筐、缠绕膜包装做了专项标注与微调，识别准确率从初始 88% 提升到交付时的 96.5%；RFID 用于高位与堆叠遮挡区域的二次校验。边缘计算盒子承担本地推理，单台 AGV 单货架扫描约 45 秒，盘点数据即时回传至后台 WMS。首批 12 台 AGV 覆盖 240 组货架，单次完整盘点耗时从 48 小时压缩到 6 小时，盘点误差率从约 2% 降至 0.4% 以下。下一阶段计划加入通道异常堆放识别，并对接 WMS 做差异自动核账，进一步减少人工复核环节。