多AGV车间AI调度系统定制：路径规划与任务优先级

针对离散制造车间多 AGV 协同配送场景，定制轻量级 AI 调度引擎，替代传统规则式派单方式。系统综合实时订单、车辆状态、电量与产线节拍等约束，动态生成最优路径与任务分配策略，单车空驶率下降 15% 以上，瓶颈工位缺料预警提前 5~8 分钟。 定制要点： - 路径算法融合 A* 与强化学习，支持临时障碍绕行与多车冲突仲裁；同时与 WMS/MES 通过 REST/MQTT 接口对接，实现订单、物料状态实时同步与一键重派； - 配套 Web 可视化看板，实时呈现车辆位置、电量、任务队列与异常告警，运维无需盯现场。 交付物包含调度算法库、规则配置后台、离线仿真器与现场联调服务，已在 3C 装配与汽车零部件车间完成落地，可稳定支持 20~50 台 AGV 并行调度。