车间AGV智能调度系统定制：多车协同与路径规划交付

车间多AGV调度常面临死锁、拥堵与任务分配不均问题，传统规则式调度在产线高峰时段效率衰减明显，人工介入又会延迟响应。我们为某汽车零部件工厂定制AGV智能调度系统，将启发式算法与深度强化学习结合：底层采用A*加时间窗处理单车路径规划，上层通过DQN策略网络处理多车协同与任务分配，实时响应产线叫料与紧急插单。 关键模块包括：一是动态路径重规划，AGV遇障碍或拥堵时200ms内输出新路径，避免全局死锁；二是交通管制引擎，对路口、窄通道、充电区设置优先级与时序窗口，减少会车等待；三是与MES/WMS深度对接，订单状态与物料齐套信息直接驱动AGV任务派发，替代人工派单。 交付后实测：高峰期单车利用率提升约18%，任务平均等待时长下降35%，系统支持后续接入激光SLAM与视觉混合导航。算法层与协议适配层均自主可控，已复用到3C装配与立体仓储场景。