焊接机器人AI焊缝质量检测系统定制

针对汽车焊装、钢结构、工程机械等焊接产线，定制焊接机器人AI焊缝质量检测系统。系统采用2D/3D工业相机配合环形或激光结构光采集焊缝表面与熔深信息，基于改进型YOLO与分割模型识别气孔、咬边、焊瘤、未焊透、飞溅等典型缺陷，支持坡口宽度与余高偏差量化测量，单工位检测时间控制在300ms以内，与产线节拍同步。要点：1. 边缘GPU推理部署，单工位延迟<200ms，检测结果通过IO或Profinet实时回传机器人与PLC，触发自动标记、停机或分拣动作；2. 焊接电流、电压、速度、保护气流量等工艺参数与视觉缺陷特征联合建模，建立缺陷-工艺映射，便于根因追溯与参数调优闭环；3. 与MES/QMS对接，输出焊缝合格率、缺陷分布、机型对比看板，支持SPC统计与PPM趋势分析。系统支持离线训练与现场增量学习，可针对不同焊枪型号、母材与坡口形式快速适配数据集，平均部署周期2-3周。