机器人3D视觉抓取定制：散乱件位姿识别与无序分拣

针对料筐内散乱堆放件，传统2D视觉难以稳定识别。定制3D点云位姿估计算法并对接六轴机器人抓取策略，覆盖点云分割、6D位姿估计、抓取优先级排序与碰撞检测，单件识别耗时控制在1.5秒内，已交付某汽车零部件厂混料分拣产线稳定运行。要点：①支持多品类工件快速换型；②异常件自动分流至异常料口。