本期进展围绕桥梁表观病害识别与形变监测两条线索推进。病害侧，我们用巡检车与无人机采集的侧面、底面图像构建小样本数据集，覆盖裂缝、剥落、露筋与渗水四类，并引入标定物完成像素到毫米的换算，输出裂缝长度、走向与最大宽度。形变侧不追求单帧判读，而是对同一机位的多期图像做配准与特征点跟踪，用相对位移序列观察支座、伸缩缝与主梁线形变化。
要点：
- 裂缝宽度在0.2mm以上区间，与人工读数偏差中位数约0.05mm；单张图像边缘端推理约120ms，可匹配巡检车走停拍摄节拍。
- 下一步：将多期形变序列与挠度、应变等点式传感数据交叉校核，验证长期趋势可信度，并在雨季前后各做一轮复测。
我们坚持一个前提：视觉结果定位为筛查与趋势提示，最终定级仍由检测工程师复核。当前难点不在识别裂缝本身，而在让不同光照、不同机位下的多期数据可比。
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