AI视觉焊缝跟踪定制：弧焊轨迹纠偏与弧光干扰

焊缝跟踪长期依赖激光结构光或电弧传感，强弧光、飞溅与镜面反光会让视觉特征漂移，换型后常需重新示教。本轮实验把问题拆成三步：先用窄带滤光配合主动条纹光压制弧光，再以轻量分割模型在ROI内提取焊缝中心线，最后用时序滤波与运动外推约束横向、高度偏差，将纠偏量直接下发给机器人。

· 阶段进展：在1.5~3mm薄板对接与6mm角焊缝试件上连续跟踪，横向偏差稳定在±0.3mm以内；飞溅造成约200ms短暂遮挡时，靠外推维持轨迹不跳变。

· 下一步：接入焊枪姿态与电流电压信号，验证参数联动的自适应跟踪；同时测试多批次板材反光差异下的模型自校准，压缩换型示教工时。