在金属加工件的三维尺寸检测中，高反光表面与深腔结构常使结构光点云出现空洞，单次曝光的有效点率往往只有六成左右，直接影响尺寸拟合的稳定性。计算机视觉实验室近期围绕这一问题做了三组对照实验：一是把多曝光序列从固定三档改为按区域亮度直方图自适应选取；二是在镜面区域叠加偏振片抑制高光溢出；三是用基于法向一致性的补全网络对残缺区域做几何修复，而非简单插值填洞。
阶段性结果：在铝合金压铸件与抛光不锈钢两类样件上，单帧有效点率由约 62% 提升至 91%，法兰面平面度重复测量标准差由 0.08 mm 降至 0.03 mm；单件检测节拍维持在 4.5 s 以内，未增加工位相机数量。
要点：
- 自适应曝光与偏振组合对镜面区域收益最明显，但会拉长采图时间，需按产线节拍反算曝光档数上限；
- 补全网络的输出仅用于定位与粗测，关键尺寸仍以实测有效点拟合为准，避免「补出来的尺寸」进入判定环节。
下一步计划在含油污与切削液残留的现场环境验证鲁棒性，并测算边缘端推理的显存占用与延迟。
评论