AI视觉焊缝跟踪定制：弧焊路径纠偏与弧光干扰

在弧焊场景中，视觉焊缝跟踪的难点不在单帧识别，而在弧光、烟尘、飞溅与强反光叠加下的连续稳定输出。本期计算机视觉实验室围绕碳钢MAG对接焊开展实验性验证：相机配合窄带滤光与短曝光采集激光条纹，先做ROI内条纹中心线提取，再用滑动窗口拟合焊缝位置，并将偏差量以固定周期下发给机器人控制器做实时纠偏。

阶段进展：
1）在1.2 mm板对接、装配间隙0–1.5 mm波动条件下，跟踪轨迹横向偏差由人工示教时的约±0.8 mm收敛至±0.3 mm；
2）受烟尘遮挡时单帧条纹丢失率约6%，通过前后帧时序预测补位，纠偏输出未出现明显跳变。

当前仍以规则约束加轻量模型为主，优先保证节拍与可解释性。下一步计划验证镀锌板与不同坡口形式，并补充起弧、收弧段的轨迹保持策略，降低端点成形波动。