桥梁巡检的AI化难点不在“能不能识别”,而在识别结果能否稳定对齐桥梁养护的判定口径。本期实验室围绕表观病害与形变识别做定制化探索:表观侧以无人机与巡检车影像为输入,针对裂缝、剥落、露筋、渗水四类常见病害建立检测与分割模型;形变侧采用固定机位视觉位移测量,与既有传感器数据互为校核。
定制化的关键是把“结构语义”喂给模型:按桥型(梁桥、拱桥、斜拉桥)与构件部位(墩台、支座、箱梁、伸缩缝)分区建模,再做尺度与透视校正,将像素长度换算为毫米级宽度,降低拍摄距离带来的偏差。
· 阶段进展:在自建样本集上,裂缝检出召回约0.9,0.1–0.5 mm区间宽度量化的重复性误差在±0.05 mm内;形变在分离温度漂移后,日间位移趋势与人工水准测量保持同向。
· 下一步:将病害等级与形变阈值接入养护工单建议,并补充雨雾、逆光、夜间补光等场景样本,验证跨季节稳定性。
我们更看重结果可复核:每条识别结论保留原始影像、拍摄参数与置信度,便于养护人员回看与标注回流。

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