在硬件IoT方向，我们近期把注意力放在一个常被低估的环节：设备侧数据进入算法之前的清洗与对齐。以一台三相异步电机加装的三轴振动传感器与电流互感器为例，采样率不同（振动20kHz、电流1kHz）、时钟源独立、边缘网关缓存抖动，直接做特征提取会出现相位错位，导致同一故障在不同批次数据上表现不一致。
本阶段实验采用两级处理：网关侧先做时间戳插值与滑动窗口重采样，把两路信号统一到10ms帧；再由轻量模型对每帧做质量打分，识别丢包、饱和、工频干扰片段并打标。在自有测试台上，对齐后同一轴承外圈缺陷的包络谱峰值位置批次间偏差由±6.5Hz收敛到±1.2Hz，下游诊断模型的召回率从0.81提升至0.92。
要点：
- 进展：完成网关侧清洗流水线原型，支持Modbus/OPC UA两种接入，单网关可处理12路振动+4路电流；
- 下一步：验证长期运行下时钟漂移补偿效果，并把质量打分模型压缩到256KB以内，适配低算力网关。
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