桥梁巡检的现场约束很明确:封道难、点位高、光照与视角随季节变化。本实验室把任务拆成两条可验证的线——表观病害与结构形变。
表观病害侧,以无人机与固定机位图像为输入,先做畸变校正与光照归一,再用小样本分割模型识别裂缝、剥落、露筋与渗水。试点桥跨上,裂缝分割召回率约 0.88–0.92,近距离成像的宽度量化误差约 ±0.1 mm;远距离仍受分辨率限制,暂不给出宽度结论。
形变侧,用靶标与自然特征点跟踪做视觉位移测量,并与倾角仪、GNSS 数据交叉比对,静态位移趋势在毫米级量级上一致。
要点:
- 进展:已跑通“采集—校正—分割—量化—形变时序”链路,输出结构化病害台账,而非只给检测框。
- 下一步:引入温度基线模型,将日照与季节引起的变形从结构响应中剥离;同时在边缘端压缩推理与上传带宽。
需说明的是,视觉方案不替代定期检测,而是用高频次、低成本的复测补齐观测间隔,把异常变化留给人工复核。

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