本期进展来自智慧城市实验室在城市交通信号控制方向的实验性探索。我们选取一条包含 12 个连续路口的干线，接入信号机相位数据与地磁、雷视检测器数据，构建路口级状态表示（各进口道排队长度、到达率、相位剩余时间），由强化学习输出相位时长建议，同时保留信号机原有配时方案作为兜底与安全边界。
- 阶段性数据：在早晚高峰各两周的对比中，干线平均停车次数下降约 14%，平均延误下降约 9%；但在接近饱和的 2 个路口收益不明显，个别时段出现排队溢出，说明单点最优不等于干线最优。
- 下一步：将公交优先、行人过街最小绿与非机动车放行纳入约束，增加多路口协同的绿波带宽目标，并补齐通信中断、检测器失效时的降级策略。
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