在小批量、多品种的结构件焊接场景中，工艺参数长期依赖老师傅经验与试焊修正，首件合格率波动明显，薄板件尤其容易在收弧段出现变形、咬边与气孔。我们把这一环节拆成两步实验：一是将可采集的电流、电压、焊接速度、保护气流量，与板厚、接头形式、材质牌号等结构特征建立参数—结果映射；二是用少量试焊数据做局部校准，输出推荐参数区间而非单点值，把最终决策权留给工艺员。
要点一（进展）：目前已在两条手工/半自动焊接工位完成离线验证。针对3~6mm薄板角焊缝，试点范围内首件一次合格率由约七成提升至八成以上，返修仍集中在收弧段，过程仍需人工干预。
要点二（下一步）：接入电流电压实时波形，尝试对飞溅与气孔风险做在线提示；同时评估在机器人焊接单元中的适配成本与节拍影响。需要说明的是，当前样本量有限，参数区间仅适用于已验证的材质与接头组合，跨材质迁移仍需重新标定。
评论