在桥梁结构健康监测方向，我们做了一个聚焦“看得见的损伤”的小实验：把无人机沿桥面与梁底采集的图像，和固定测点的形变数据放进同一套识别流程，而不是各训各的模型。
具体做法：
- 表观病害侧，用轻量分割模型先定位裂缝、剥落、渗水区域，再对裂缝做骨架化，输出长度、最大宽度与走向；对逆光、阴影、水渍单独标注，压低误报。
- 形变侧，用带标靶的机器视觉测量跨中竖向位移，与倾角、温度数据对齐时间轴，区分温度引起的日周期变形和疑似结构响应。
阶段性结果：单张图像裂缝宽度与人工复核偏差在0.1毫米量级；跨中位移与全站仪比对差约2毫米。误报主要来自伸缩缝污渍和桥面反光。
下一步把两类结果落到同一张桥面坐标图上，形成按位置聚合的巡检记录，并补充雨季样本验证稳定性。
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