车间AMR调度算法实验：多车协同与拥堵缓解

某汽配车间已部署 6 台潜伏式 AMR 承担工序间物料转运。随着工单密度上升，高峰时段出现路口等待与任务积压，人工派单难以应对动态变化，这是自动化物流升级中的常见瓶颈。

本阶段，实验室在仿真环境中复现该车间路网与工单节律，对比了三种调度策略：就近派单、集中排队与基于时窗的任务分配，重点考察等待时间与死锁频次两项指标。

· 仿真数据显示，引入时窗分配后，高峰时段平均等待时间由 4.2 分钟降至 2.6 分钟，路口死锁次数下降约 40%；
· 该策略对工单波动具备一定鲁棒性，但充电窗口与任务高峰重叠时仍需人工介入调整。

下一步计划在单条产线旁开展小范围实车验证，重点观察通信延迟与定位误差对调度指令执行的影响，再评估是否推广至全车间。后续动态将同步实测数据，避免以仿真结论直接替代现场效果。