3D视觉在机器人分拣中的应用

2D视觉在复杂堆叠场景中识别率低。我们引入3D点云+RGB融合方案，结合深度估计和物体位姿估计，在快递分拣场景中识别准确率提升到97.3%。关键是点云降噪和多视角融合。