在城市信号控制中，排队长度是决定绿灯时长与相位顺序的关键变量，但传统地磁、线圈与视频检测覆盖有限、维护成本高，难以支撑逐周期的动态调整。本实验尝试以存量轨迹数据替代部分路侧检测：接入网约车与公交车GPS轨迹，按车道匹配停车线与放行时刻，重建各周期排队消散过程，输出排队长度、车均延误与溢出风险估计；边缘侧模型以滚动预测结果对接信号机，在不改变周期结构的前提下做绿灯延长或早断，并设置单周期调整幅度上限以避免振荡。
当前进展：已完成三个城区共46个路口的数据接入与离线回放验证，排队长度估计误差中位数约2辆车，平峰时段误差更小；在早高峰试点中，车均延误下降约8%至12%，干道方向效果更明显，支路饱和度上升但未出现明显溢出。
下一步计划：一是与公交优先策略联动，验证轨迹数据同时驱动社会车辆与公交信号优先时的冲突处理规则；二是补充非机动车与行人过街等待约束，避免机动车指标改善以慢行体验为代价；三是将单点模型扩展为干线协调，检验轨迹渗透率下降时估计精度的衰减边界。
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