AI路口信号配时实验：排队长度与绿信比

智慧城市实验室近期在城区三个信控路口开展小规模实验：以雷视一体机与地磁数据融合估计各流向排队长度，用相位饱和度、排队消散时间和行人最短绿灯作为约束，滚动求解下一周期的绿信比，不直接替换现有信号机配时方案。

进展：平峰时段平均车辆延误下降约8%~12%，早高峰主干道最大排队长度缩短约15%；但部分次干道出现排队溢出，说明单点优化需与上游路口协调。

下一步：接入公交优先请求与行人过街检测，扩展至五个相邻路口，先离线仿真验证，再以灰度方式在线运行，并保留人工配时回退机制。