智慧城市实验室本期在一条含 12 个信控路口的主干道上，完成了基于多源感知的信号配时实验。区别于固定配时与单点感应控制，我们将路口视频、地磁与网约车轨迹融合，用轻量模型在线估计各进口道排队长度，再以干线行程时间为目标滚动优化相位差，优化周期设为 5 分钟，避免频繁调整带来的震荡。
要点：
- 进展：在早高峰 7:30—9:00 连续两周的对照中，干线平均行程时间下降约 11%，平均停车次数减少约 18%；单路口排队估计推理延迟低于 80ms，可直接部署在路口边缘计算单元，无需回传原始视频。
- 下一步：接入公交与救护车优先请求，验证优先策略对整体通行效率的挤占程度；同时补充降雨、施工占道等场景样本，观察排队估计的稳健性。
需要说明的是，当前结论仅来自单一走廊与固定时段，跨区域推广仍需更多数据验证。
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