弧光、飞溅与金属反光是焊接视觉绕不开的干扰。计算机视觉实验室本期围绕焊缝跟踪做了一组实验性验证：在窄间隙V形坡口试件上，采用窄带滤光加主动曝光的结构光成像方案，先以灰度重心法完成激光条纹中心的亚像素提取，再用轻量分割网络（约1.2M参数）分割熔池与坡口边缘，由两者的几何关系推算焊枪横向偏移量，形成「成像—条纹提取—熔池分割—偏差输出」的闭环链路。
要点：
- 进展：在1024条弧长记录上，条纹中心提取重复性σ≈0.08mm；对接接头横向跟踪偏差稳定在±0.3mm以内，单帧推理约22ms（Jetson Orin NX，TensorRT FP16），可满足常规摆动焊的跟踪频率。
- 下一步：引入碳钢与不锈钢的跨材质域自适应，并针对焊速突变与飞溅遮挡，验证约100ms短时预测补偿的有效边界。
当前结论仍限于实验室工况，产线烟尘、工装装夹误差与母材表面状态的影响，需通过现场标定数据进一步确认。
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