智慧城市实验室本期进展围绕城市单点路口的信号配时。我们把路口视作带约束的序列决策问题：输入为视频/地磁检测的到达流量、排队长度与上下游协调相位，输出为周期、绿信比与相位差的调整建议。实现上，先用轻量检测模型从低分辨率视频估计各进口道排队长度，再以排队溢出时长与车均延误的加权目标做离线寻优，最后经仿真回流校验，不直接接管实际配时。
阶段性结果：
- 在三个试点路口的早高峰离线回放中（7:30–9:00），车均延误下降约 9%~14%，主干方向排队溢出由日均 6 次降至 2 次以内；单路口推理耗时低于 120 ms，可在边缘设备本地运行。
- 下一步：接入公交优先与慢行过街请求，将行人最小绿、公交准点率作为硬约束纳入寻优；并在 2 个路口开展小流量在线影子模式验证。
我们更看重可解释与可回退：每条配时建议均附带触发条件与置信区间，检测异常或通信中断时自动回落至原方案。
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