智慧城市实验室近期在三个城区路口做了小规模路侧实验：不更换既有信号机，也不改动配时方案库，而是由边缘盒在路侧完成短时排队长度预测，再把建议的绿信比与相位时长下发执行。
技术上采用雷视一体机与既有线圈、卡口数据做融合，输入最近90秒的到达率与排队消散速度，输出未来30~90秒各进口道的排队长度分布，取中位数映射为相位微调量；控制频率限制在每信号周期一次，避免相位振荡。
进展要点：
- 连续6周、约14万车次样本下，早晚高峰单车平均停车延误下降约11%，最大排队长度下降约8%，平峰干道行程时间波动收窄；雨天效果衰减至约4%。
- 下一步计划：把遮挡、雨雾导致的检测缺失纳入置信度评估，低于阈值自动回退固定配时；并试做两相邻路口的干线协调，观察是否出现相位漂移。
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