长期部署的 IoT 传感节点会缓慢漂移：湿度读数受温度交叉敏感影响，运行数月后偏差可达数个百分点，返厂标定既不经济，也难覆盖现场真实工况。本期实验把校准从产线搬到网关侧，走一条轻量在线路线。
做法分三步：先用同批节点做交叉比对，筛出相对稳定的参考节点；再以温度—湿度二维分段回归解耦交叉敏感项，估计每个节点的修正系数；最后用滑动残差监控判断是否需要更新系数，避免把正常环境波动误判成漂移。整条链路不触发固件升级，也不中断数据上报。
要点：
- 进展：在某仓储场景 40 台节点上连续运行 90 天，湿度偏差由 ±3.5%RH 收敛至 ±1.2%RH，漂移告警误报率控制在每周 2 次以内。
- 下一步：将回归模型压缩到 MCU 端，尝试在节点本地完成基线估计，减少上行流量与网关算力占用。
该方法的前提是节点可观测、时钟可对齐；对全密封封装或完全无参考节点的场景，我们正在评估用供电电压与采样噪声作为弱监督信号，验证其可用边界。
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