在城市路口信号配时实验中，我们把重点放在「排队长度」这一可直接观测的中间量，而不是让模型端到端直接输出配时方案，以便误差可定位、结论可复核。
方法上，以路口高空视频为输入：先用停止线、斑马线做车道级单应标定，再用轻量分割模型提取车辆掩膜，按车道投影为沿行进方向的一维占据序列，取尾部连续占据的最远端作为排队尾部并换算为米。遮挡漏检用前后帧轨迹插值补偿；排队溢出场景则用「到达率—饱和流率」排队演化模型做短时外推，避免单纯依赖画面边缘。
阶段性进展：在某新区 12 个路口、连续 6 周数据上与人工标注比对，100 米以内排队长度的平均绝对误差约 8.5 米，晚高峰略差。基于排队长度与到达率生成的配时建议（绿信比微调约 ±5 秒）在 3 个路口试运行，车均延误下降约 6%，样本量有限，尚不足以推广。
下一步：引入公交优先与右转专用相位约束，并验证雨天、夜间低照度场景下的估计稳定性。
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