AI装配间隙检测定制：单目深度与公差判定

在装配线上，间隙与段差往往依赖塞尺和目视抽检，节拍慢、漏检风险高。Web3D交互实验室近期围绕「单目深度估计 + 公差判定」做了一组实验性探索：用一台普通工业相机在固定工位采集多角度图像，通过结构光辅助标定与自监督深度微调，恢复接缝处的相对深度，再由轻量回归头输出间隙宽度与段差估计。

阶段进展：在两类钣金与塑料件工位上测试，间隙量程 0.2~3.0 mm 内，与塞尺人工测量的平均绝对误差约 0.08 mm，单帧推理耗时 24 ms，可嵌入现有节拍。当前对高反光与深色件仍有偏差，正通过偏振补光与材质分组校准改善。

下一步计划：把公差判定从单点测量扩展为沿缝曲线采样，输出间隙均匀度指标；同时接入三维可视化前端，让质检员在浏览器里旋转查看超差位置，便于复核与工艺回溯。