智慧城市实验室近期在城区易涝点做了小范围实验：不改动现有路侧相机，仅用视频流和少量现场标定，估计积水范围与深度分档。方法上，先选路缘石、护栏立柱、共享单车轮胎等稳定参照物做像素-实际尺寸标定；再用时序差分抑制雨丝和晃动树叶，分割水面积水区；最后结合参照物淹没高度，把水深映射为<5cm、5–15cm、>15cm三档，输出给排水调度和诱导屏。
进展：在3个易涝点、12路视频上离线回放，分档结果与人工复核一致率约84%；误报集中在夜间车灯反光和湿滑路面。下一步将接入雨量计与地磁水位计做多源校验，并压缩模型到边缘盒子，目标单路推理延迟低于200ms。
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