肺结节随访的难点不在单次检出，而在两次检查之间能否对准同一个病灶。本实验室把研究重点放在纵向配准与病灶匹配环节：先以解剖标志（气管分叉、血管分叉点）完成刚性对齐，再用薄层序列的局部形变场做非刚性配准，最后联合位置、形态、密度三类特征判定新旧病灶的对应关系。
进展：在内部回顾性数据集（约1200例，覆盖4家厂商设备与3种重建层厚）上，病灶匹配准确率由86.4%提升至94.1%；同一病灶的体积测量重复性变异系数由12.7%降至6.8%，使体积倍增时间的计算具备了可用前提。
要点：
- 扫描条件差异是主要误差来源，层厚不一致时匹配准确率下降约5个百分点，我们按层厚分组重新标定了相似度阈值；
- 下一步计划引入多中心前瞻数据做验证，并将倍增时间与随访建议以结构化字段输出，交由医生复核。
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