金属件喷涂产线的膜厚一致性，长期依赖老师傅手感与离线抽检。我们在实验线上把问题拆成两段：轨迹规划与流量闭环。
进展：先用3D相机与工件CAD配准，按曲面法向重新生成走枪路径；再把喷枪流量、雾化气压、走枪速度作为可调量，用历史膜厚数据训练代理模型，在线搜索补偿量。实验批中，平面件膜厚标准差由约8μm降至4μm以内；折边与内凹面仍是难点，主因是反弹漆雾在局部叠加，导致模型系统性高估。
下一步计划：一是在代理模型中引入简化的反弹漆雾项，并做小样本迁移，减少对大批量标注的依赖；二是把在线测厚仪反馈接入边缘侧，将闭环周期从每班次压缩到每件，同时保留人工可覆盖的调参入口。
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