果树产量预估长期依赖人工抽株数果,单株耗时十几分钟,园区尺度误差常在20%以上。我们把预估拆成两个可独立验证的任务:花期估花、膨果期估重。
花期阶段用固定点位相机与无人机正射影像识别花簇并做密度分级,重点处理逆光与枝干遮挡造成的漏检,花簇计数与人工标记的偏差控制在10%以内。膨果期改为果径—单果重回归,每园不少于30株破坏性抽样做标定,把“数果”换成“量径”,减少重复计数带来的累积误差。
实践要点:
- 分区标定:按品种、树龄、坡向划分小区,各自拟合回归系数,避免全园套用一个模型。
- 区间输出:结果以置信区间而非单点给出,低于阈值的园区自动提示补采,供采收与冷链排期参考。
下一步计划在套袋、疏果后的场景中验证稳定性,并接入气象数据,观察连续阴雨对果径增长曲线的影响。

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