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AI高斯泼溅重建:厂区实景建模与Web端浏览

厂区实景三维化长期卡在两个环节:采集成本高、Web端加载慢。本次实验改用3D Gaussian Splatting(3DGS),以巡检人员手持手机沿设备通道拍摄的8~12分钟视频为唯一输入,经位姿估计后训练高斯场,再对高斯做属性量化与近邻合并,按视距生成分级LOD,以分块流式方式在浏览器端按需拉取;渲染侧由WebGPU承担排序与光栅化,集显终端也能流畅漫游。

进展:在某机加车间的验证场景中,约200万个高斯点原始体积近700MB,压缩后降至40MB以内;Web首屏可交互时间约2.5秒,桌面端稳定45~60fps,设备轮廓与地面标线的视觉偏差在5cm量级,可满足非精密测量类的远程看场与巡检记录需求。

下一步:将高斯场景与设备台账、点检工单做空间锚定,点击画面中的设备即可调出参数与历史记录;引入少量激光点云做几何校准,并验证多楼层大场景的分块加载与多人协作标注。

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