在视觉检测产线上，相机标定漂移往往不报警，却让测量值整体偏移。本项目探索用大模型辅助的标定自检流程：产线换型或停机间隙，机械臂带动标定板在视野内取若干位姿，算法自动识别棋盘格角点并解算内外参，与基准参数比对。
进展方面：在三条装配与测量工位上完成离线验证，棋盘格角点识别成功率约 98.6%，单次自检耗时 40 秒内；对焦距微变、镜头轻微松动等典型漂移，参数偏移检出率约九成，误报主要来自标定板污渍与侧向强光。
要点：
- 采用角点置信度加参数残差双阈值，仅当两者同时越限才提示复标，避免频繁打断生产；
- 下一步接入历史标定记录，让模型输出漂移趋势与建议复标周期，并在换型工单中自动插入自检节点。
当前方案仍在实验阶段，不替代人工标定，只作为预警与排障入口。
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