在智能家居与楼宇场景中，毫米波雷达因不受光照影响、无影像隐私争议，正在替代部分红外PIR方案。但落地时的两类误判始终存在：吊扇、窗帘、宠物摆动会引入类人体微动，造成长时间误保持；而阅读、午睡等静止人员的呼吸微动偏弱，又容易被滤波器一并滤掉，出现“人在灯灭”。本实验室近期围绕存在感知做了一轮工程化验证。
- 进展：采用距离—多普勒—角度三域特征提取，在速度维上把慢速杂波与人体呼吸微动分离；对每个距离单元做噪声底估计，使判定阈值随环境自适应更新，避免固定阈值在不同安装高度、不同房间布局下失效。在12套样板间（含窗帘飘动、宠物、吊扇干扰）连续72小时测试中，无人场景误报由平均每24小时9.3次降至1.2次，静止在座检出延迟中位数约4.6秒。
- 下一步：引入跨帧跟踪以区分“持续微动源”与“人体驻留”，并针对不同顶高与安装倾角输出标定流程；同时压缩算法内存占用，适配低成本MCU雷达模组，为后续量产级智能硬件提供可复用的存在感知基线。
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