果园采摘的难点不在识别果实，而在判断「现在摘还是再等两天」。外观着色受光照与角度影响大，单靠 RGB 图像容易把背阴面的果子误判成熟度。本阶段实验把近红外光谱与可见光图像做特征级融合：光谱通道提供可溶性固形物与干物质的回归估计，图像通道负责果径、着色面积与表面缺陷判定，两路输出再按品种采收标准合成成熟度等级。
进展与数据：
- 在三个苹果品种、约 4200 个果实样本上，糖度预测的均方根误差约 0.7 °Brix，成熟度三分类准确率 91%，较纯视觉基线提升约 9 个百分点；
- 田间采用手持采集加边缘推理，单果判定耗时低于 300 ms，可串接在采摘线上使用。
下一步把单果判定扩展为园区级采收窗口预测：结合未来 7 天气温与积温，给出分地块的最佳采摘日期建议，并在两个合作果园做小规模验证。
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