在智慧城市方向，我们把路口信号配时当作一个可持续观测、可回退验证的优化问题，而不是一次性交付的配置参数。过去两个季度，团队在某城区 12 个连续路口做了小范围实验：融合地磁、毫米波雷达与视频三类感知数据，估计各进口道的排队长度与到达率；先在仿真环境中校验相位时长与绿信比方案，只把通过校验的方案下发到真实信号机。
进展：早晚高峰车均延误平均下降约 11%，主干道停车次数减少约 1.4 次/公里；当感知数据缺失或漂移时，系统自动回退到原配时方案，实验期内未出现明显异常。
下一步：将行人过街等待与公交优先纳入同一优化目标，并测试流量突变场景下跨路口绿波协调的稳定性。
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