在智能硬件实验室近期的实验中，我们把三轴加速度采集、特征提取与异常判定全部收敛到一枚电池供电的传感节点上，目标是不依赖云端，对泵、风机、减速机等旋转设备做连续振动健康监测。节点以 1.6 kHz 采样三轴加速度，用硬件 FIFO 缓存加阈值与过零率双条件唤醒：平稳工况下主控深度休眠，只保留模拟前端与比较器；触发后本地计算 RMS、峰度与包络谱若干频带能量，再由 int8 量化的小模型输出“正常/关注/异常”三档。异常片段回传原始波形，正常时段仅上传小时级特征摘要。
- 进展：台架覆盖不平衡、松动、轴承内圈、外圈、缺齿等 6 类典型故障，节点侧判定与上位机离线诊断一致率约 92%，误报集中在启停阶段；单节 18650 在每小时 2 次触发下预估续航约 14 个月。
- 下一步：加入启停状态机与温度通道，验证 -20~70℃ 温漂及变频器强干扰下的误报率，并把量化模型与阈值配置纳入 OTA 灰度流程。
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