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WebGPU上的高斯泼溅:设备3D巡检浏览器端重建

在设备远程协作场景中,传统三维模型依赖人工建模,更新慢、细节易失真。Web3D交互实验室近期试验了一条更轻的路径:用现场手机环绕拍摄设备视频,经AI位姿估计与三维高斯泼溅(3DGS)重建,再通过剪枝、量化与分块索引压缩,直接在浏览器端用WebGPU实时渲染,无需安装插件。

目前在一台注塑机样机上完成验证:原始重建约1200万高斯点、体积1.1GB;压缩后约180MB,首屏加载约6秒,桌面浏览器1080p下稳定在40~50FPS。相较人工CAD建模,重建周期由约3天缩短到4小时左右,但反光金属面与细线缆仍存在拖影。

下一步计划:
1)引入开放词汇语义分割,将高斯点聚类为可点选部件,点击后联动维修SOP与历史工单;
2)测试XR头显端的注视点渲染与分级加载,目标把移动端模型控制在80MB以内。相关评测脚本将纳入实验室内部基线。

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