在智慧城市实验室的仿真环境与两处真实路口试点中，我们把信号配时从固定周期改为按饱和流量在线估计的滚动优化。数据源只用路口既有的线圈与电警过车记录，不新增硬件：先由车头时距反推各相位饱和流量与排队长度，再以最小化人均延误为目标，在周期、绿信比、相位差三个维度做带约束搜索，公交与应急车辆通过时触发短时优先。
要点：
· 阶段进展：早高峰测试中，主干道平均停车次数由2.3次降至1.6次，人均延误下降约11%；单次优化求解耗时控制在3秒内，可跟随流量变化滚动下发配时方案。
· 下一步计划：将行人过街等待时间与相邻路口排队溢出纳入目标函数，并把试点从2个路口扩展到一条8路口走廊，重点验证协调失效时的降级策略与人工接管流程。
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